Uma das mais famosas contendas científicas opôs Hooke a Newton pela primasia na descoberta da lei do inverso do quadrado da distância que descreve a atracção gravítica entre todos os corpos com massa. Convém salientar que este último autor esteve ainda envolvido numa disputa com Leibnitz pela descoberta do cálculo infinitesimal.
A destruição ou desaparecimento dos artigos privados de Hooke dificulta a avaliação da influência de um autor sobre o outro. Contudo, uma vez que os Principia são deveras conhecidos, apresento aqui os três princípios lançados por Hooke no seu texto Uma tentativa para provar o movimento da Terra por intermédio de observações" de 1674 sobre os quais o cientista promete construir a sua teoria de um Sistema do Mundo.
Primeiro, todos os Corpos Celestes, não importa as suas naturezas, possuem uma atracção ou força gravítica na direcção dos seus próprios centros, pelo que atraem não apenas as suas partes e as impedem de se separar, como observamos ser o caso da Terra, mas também atraem todos os Corpos Celestes que se encontram nas suas esferas de actividade; e consequentemente não só o Sol e a Lua têm influência no corpo e movimento da Terra, e a Terra neles, mas também Mercúrio, Vénus, Marte, Júpiter e Saturno, pelas suas forças atractivas, têm influência considerável sobre o seu movimento do mesmo modo que a força atractiva da Terra também possui uma influência considerável sobre cada um dos seus movimentos.
A segunda suposição é esta, que todos os corpos não importa quais que são colocados num movimento directo e simples continuarão a mover-se em linha recta até que sejam deflectidos por quaisquer forças efectivas e o seu movimento seja dobrado de modo a descrever um círculo, uma elipse ou outra curva mais complicada qualquer.
A terceira suposição é, que estas forças atractivas são mais intensas quanto mais próximo o corpo esteja dos seus centros. Ora, o que são estes vários graus, ainda não verifiquei experimentalmente; mas é uma noção, que se for devidamente seguida como deve ser, irá assistir o Astronómo de uma maneira eficaz na redução de todos os Movimentos Celestiais a uma certa regra, que duvido ser possível sem esta. Aquele que entender a natureza do Pêndulo Circular e do Movimento Circular, facilmente compreende toda a extensão deste Princípio, e saberá encontrar direcção na Natureza para o verdadeiro enunciado.
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